Laboratorio ARTS
Advanced Robotics and Tools for Surgery
Referente: Prof. Vitoantonio Bevilacqua
Il laboratorio ARTS (Advanced Robotics and Tools for Surgery) ha come obiettivo quello di realizzare una struttura per lo sviluppo di strumenti ed applicazioni di chirurgia robotica e telechirurgia. Nello specifico, il laboratorio prevede l’integrazione di tecnologie chirurgiche avanzate (sistemi e strumenti per la navigazione intraoperatoria, robot collaborativi, sistemi di interazione uomo-macchina e uomo-computer) e piattaforme IoT con servizi di telemedicina per la chirurgia robotica.
Ulteriore obiettivo è la progettazione, l’implementazione e la simulazione di sistemi prototipali di Digital Twins (DTs), che permettano di individuare il design ottimale per lo sviluppo di infrastrutture a supporto della chirurgia robotica a distanza.
In particolare, in collaborazione con gli altri laboratori, come INTOCADS e ISMI4PM, ARTS si propone di simulare e validare sistemi di supporto all’ambiente operatorio, che includono infrastrutture di rete, strategie di controllo dei robot e procedure di gestione delle emergenze, attraverso lo sviluppo di prototipi di DTs.
Le principali risorse a disposizione di ARTS includeranno:
- Sistemi per la chirurgia robotica, con sistemi di navigazione intraoperatoria, interfacce aptiche e robot collaborativi per biopsie e applicazioni di ortopedia e neurochirurgia;
- Piattaforme di telecomunicazione 5G basate su sistemi di IoT a supporto degli interventi di chirurgia robotica.
Le risorse saranno disponibili presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione del Politecnico di Bari (DEI-POLIBA), a complemento di quelle preesistenti dedicate alla ricerca nell’ambito della bioingegneria.
L’attrezzatura in dotazione ad ARTS avrà lo scopo di aumentare la conoscenza scientifica e tecnologica, oltre che a promuovere la collaborazione clinica nel campo della chirurgia robotica.
Pubblicazioni Scientifiche
- Brunetti, A., Buongiorno, D., Altini, N., Bevilacqua, V. Enabling Technologies for Optimized Diagnosis, Therapy and Rehabilitation: Obtained Results and Future Works. In: Bochicchio, M., Siciliano, P., Monteriù, A., Bettelli, A., De Fano, D. (eds) Ambient Assisted Living. ForItAAL 2023. Lecture Notes in Bioengineering. Springer, Cham. doi: 10.1007/978-3-031-63913-5_19
