Laboratorio BIOROB
Biomedical Robotics
Referente: Prof. Stefano Mazzoleni
Il laboratorio BIOROB (BIOmedical ROBotics) includerà un sistema completo per lo sviluppo di strumenti e applicazioni nell’ambito della robotica biomedica, e nello specifico della riabilitazione e delle tecnologie robotiche assistive come sensori indossabili, sedia a rotelle robotizzata, esoscheletri e robot riabilitativi.
Le principali risorse a disposizione di BIOROB saranno:
- Robot end-effector ed esoscheletri robotici per la riabilitazione dell’arto superiore;
- Esoscheletri robotici per la riabilitazione del cammino, sensori indossabili per l’analisi del movimento;
- Sensori indossabili per la valutazione di parametri fisiologici (ECG, bioimpedenze);
- Sistemi di motion tracking dell’arto superiore;
- Guanti robotici per l’analisi del movimento della mano;
- Sistemi robotici di telepresenza;
- Piattaforme di teleriabilitazione;
- Sistemi wireless per l’acquisizione del segnale EMG;
- Sedia a rotelle robotizzata.
Le risorse saranno disponibili presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione del Politecnico di Bari (DEI-POLIBA), a complemento di quelle preesistenti dedicate alla ricerca nell’ambito della bioingegneria.
Pubblicazioni Scientifiche
- Brunetti, A., Buongiorno, D., Altini, N., Bevilacqua, V. Enabling Technologies for Optimized Diagnosis, Therapy and Rehabilitation: Obtained Results and Future Works. In: Bochicchio, M., Siciliano, P., Monteriù, A., Bettelli, A., De Fano, D. (eds) Ambient Assisted Living. ForItAAL 2023. Lecture Notes in Bioengineering. Springer, Cham. doi: 10.1007/978-3-031-63913-5_19
