Laboratorio ARTS

Advanced Robotics and Tools for Surgery

Il laboratorio ARTS (Advanced Robotics and Tools for Surgery) ha come obiettivo quello di realizzare una struttura per lo sviluppo di strumenti ed applicazioni di chirurgia robotica e telechirurgia. Nello specifico, il laboratorio prevede l’integrazione di tecnologie chirurgiche avanzate (sistemi e strumenti per la navigazione intraoperatoria, robot collaborativi, sistemi di interazione uomo-macchina e uomo-computer) e piattaforme IoT con servizi di telemedicina per la chirurgia robotica.

Ulteriore obiettivo è la progettazione, l’implementazione e la simulazione di sistemi prototipali di Digital Twins (DTs), che permettano di individuare il design ottimale per lo sviluppo di infrastrutture a supporto della chirurgia robotica a distanza.

In particolare, in collaborazione con gli altri laboratori, come INTOCADS e ISMI4PM, ARTS si propone di simulare e validare sistemi di supporto all’ambiente operatorio, che includono infrastrutture di rete, strategie di controllo dei robot e procedure di gestione delle emergenze, attraverso lo sviluppo di prototipi di DTs.

Le principali risorse a disposizione di ARTS includeranno:

  • Sistemi per la chirurgia robotica, con sistemi di navigazione intraoperatoria, interfacce aptiche e robot collaborativi per biopsie e applicazioni di ortopedia e neurochirurgia;
  • Piattaforme di telecomunicazione 5G basate su sistemi di IoT a supporto degli interventi di chirurgia robotica.

Le risorse saranno disponibili presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione del Politecnico di Bari (DEI-POLIBA), a complemento di quelle preesistenti dedicate alla ricerca nell’ambito della bioingegneria. Nello specifico, l’attrezzatura sarà suddivisa in due ambienti separati: 1) Piattaforme IoT, infrastrutture di rete e tecnologie robotiche e 2) Chirurgia robotica con sistemi di navigazione intraoperatori.

L’attrezzatura in dotazione ad ARTS avrà lo scopo di aumentare la conoscenza scientifica e tecnologica, oltre che a promuovere la collaborazione clinica nel campo della chirurgia robotica.