Laboratorio BIOROB

Biomedical Robotics

Il laboratorio BIOROB (BIOmedical ROBotics) includerà un sistema completo per lo sviluppo di strumenti e applicazioni nell’ambito della robotica biomedica, e nello specifico della riabilitazione e delle tecnologie robotiche assistive come sensori indossabili, sedia a rotelle robotizzata, esoscheletri e robot riabilitativi.  

Le principali risorse a disposizione di BIOROB saranno:

  • Robot end-effector ed esoscheletri robotici per la riabilitazione dell’arto superiore;
  • Esoscheletri robotici per la riabilitazione del cammino, sensori indossabili per l’analisi del movimento;
  • Sensori indossabili per la valutazione di parametri fisiologici (ECG, bioimpedenze);
  • Sistemi di motion tracking dell’arto superiore;
  • Guanti robotici per l’analisi del movimento della mano;
  • Sistemi robotici di telepresenza;
  • Piattaforme di teleriabilitazione;
  • Sistemi wireless per l’acquisizione del segnale EMG;
  • Sedia a rotelle robotizzata.

Le risorse saranno disponibili presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione del Politecnico di Bari (DEI-POLIBA), a complemento di quelle preesistenti dedicate alla ricerca nell’ambito della bioingegneria.