COMAU

Il Laboratorio di Informatica Industriale vanta anche alcune collaborazioni con Comau S.p.a., azienda italiana con sede a Torino specializzata in automazione industriale per il settore automotive.

Random Bin Picking

Progettazione e sviluppo di un sistema di prelievo robotizzato di pezzi disposti alla rinfusa all’interno di un cassone. Il sistema comprende una parte di comunicazione con il robot, una parte di configurazione delle strategie di presa ed un core di funzionalità per adempiere al task di prelievo dei pezzi; tali funzionalità comprendono l’elaborazione di nuvole di punti per l’object detection, la collision avoidance e la selezione della presa ottimale.

Controllo non invasivo dei giunti di saldatura

Progettazione e sviluppo di un sistema per l’analisi inline di tratti di saldatura laser. Il sistema si compone di una parte di configurazione, una parte di acquisizione da termocamere opportunamente sincronizzata con la linea di automazione ed una parte di elaborazione dei video acquisiti attraverso l’uso di tecniche di intelligenza artificiale.